diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-08 15:50:34 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-08 15:50:34 +0200 |
| commit | d4a6ea325adcd39eb4fa6911ed34e4f2a81299d7 (patch) | |
| tree | 9b8ce5d519e3c0343c99ad3ff3bd0ee042e1f46f /Dokument/Designspec/events/manuell.tex | |
| parent | 5134e4a0294ecd74c3cf6083ba885fa71ce8f317 (diff) | |
| download | tfyy51-d4a6ea325adcd39eb4fa6911ed34e4f2a81299d7.tar.gz | |
Strukturering
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/manuell.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/manuell.tex | 7 |
1 files changed, 7 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex index e69de29..630e89d 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex @@ -0,0 +1,7 @@ +Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att +ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. Den manuella delen ska bli +hjälpt av programmet för att underläta körning vid händelse av driftfall samt +uppvärmning av banan. Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen +erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på +bilen. Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen +hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet. |