diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-10 01:09:20 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-10 01:09:20 +0200 |
| commit | 004626d283c132738cd376bc966c61ff694e2da8 (patch) | |
| tree | 267cfeedc6b67c037cfdf32f61822b7461376a99 /Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | |
| parent | 9360c795fd632e28cc0c2a10f3ea0823592a1d26 (diff) | |
| download | tfyy51-004626d283c132738cd376bc966c61ff694e2da8.tar.gz | |
Småändringar
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 13 |
1 files changed, 7 insertions, 6 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index 10a5567..4a113ab 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -1,7 +1,8 @@ Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare -och fortsätta köra som normalt. Med den metod som kommer användas blir detta inte ett problem. -Givarna kommer endast att användas för att justera programmets uppfattning om bilarnas position, -\textbf{själva positionen ska beräknas på annat sätt. // Beskriv hur det ska gå till! //} Programmet ska detektera detta -fel genom att se om en givare passeras när förväntat. Om den inte gör det och nästa -passering av givare sker när förväntat kommer programmet -identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare. +och fortsätta köra som normalt. Med metoden som användas blir detta inte ett +problem. Givarna kommer endast att användas för att justera programmets +uppfattning om bilarnas position, medan själva positioneringen räknas ut av +systemet. Programmet ska detektera detta fel genom att se om en givare passeras +när det är förväntat. Om den inte gör det och nästa passering av givare sker när +det är förväntat identifierar systemet den tidigare tidsfördröjningen som en +missad givare. |