diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.li.se> | 2019-10-21 01:38:03 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.li.se> | 2019-10-21 01:38:03 +0200 |
| commit | 9726ecfb8f89d884b14ea582eb821cad98e3147d (patch) | |
| tree | 13d7022db5d8d7a56b6dfc535f8e2c68716dca44 /Dokument/Designspec/events/start.tex | |
| parent | 13f22ba6b4a6e530be779ef96d71850e767e9366 (diff) | |
| parent | 5acbd469abbd225ba242d7cd847297d53655e539 (diff) | |
| download | tfyy51-9726ecfb8f89d884b14ea582eb821cad98e3147d.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec'
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/start.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 7 |
1 files changed, 7 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex new file mode 100644 index 0000000..5a5beeb --- /dev/null +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -0,0 +1,7 @@ +Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen +ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början +ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat målgivaren. När +bilen passerat målgivaren bibehålls spänningsnivån tills nästa givare passeras. +Då kan programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det +vanliga systemet kan ta vid och kontrollera bilens förväntade position mot dess +uträknade position. |