diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-10 08:37:17 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-10 08:37:17 +0200 |
| commit | 86b0c9c40eccb2085a045b342466bea9d86256c1 (patch) | |
| tree | 2ae539eb5565f8bed9edea65c8d9ade5c3bd29e3 /Dokument/Designspec/events | |
| parent | 004626d283c132738cd376bc966c61ff694e2da8 (diff) | |
| download | tfyy51-86b0c9c40eccb2085a045b342466bea9d86256c1.tar.gz | |
Korrekturläste och ändrade lite småsaker
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/manuell.tex | 4 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/warmup.tex | 2 |
2 files changed, 2 insertions, 4 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex index 4bb4bee..97b8258 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex @@ -1,3 +1 @@ -Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att -ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. - +Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska det vara möjligt att välja om en bana ska köras manuellt eller autonomt. Det ska alltså gå att köra ena banan manuellt medan den andra styrs av programmet.
\ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex index 5084b9e..c20364e 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex @@ -1,2 +1,2 @@ Enligt kravspecifikations punkt 8 ska programmet hantera olika typer av driftsfall såsom kall samt varm bana. -Metoden till att lösa detta problem är att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av driftsfall. Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per segment och varvtid och avgöra om det beror på temperaturförändring. Då programmet identifierat att banan blivit varm ska den också ha en beräknad funktion som justerar bilens körning efter det.
\ No newline at end of file +Metoden till att lösa detta problem är att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av driftsfall. Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per segment och varvtid. Då programmet identifierat dessa förändringar ska det automatiskt justera en konstant (car constant, se 2.4) som används för att sätta hastigheten.
\ No newline at end of file |