Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec

1 files changed, 9 insertions, 5 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex
index 92641f9..eea117c 100644
--- a/Dokument/Designspec/syfte.tex
+++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex
@@ -1,6 +1,10 @@
 \section{Syfte och mål}
-Syftet med projektet är att programmera ett program som får bilar att automatiskt åka runt på en bilbana.
-Till bilbanan finns det 9 segmentgivare som vid passering kan mäta tid från föregående passerad givare samt antalet passerade givare.
-Bilbanan är även kopplat till en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel.
-Med detta ska vi med ett program kunna få bilarna att automatiskt åka runt bilbanan på en inställd varvtid mellan 12-15 sekunder.
-Det ska också vara möjligt att ställa in så att bilarna på de olika banorna har en gemensam målgång.
+
+Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar att runt en
+bilbana. Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en
+signal. Med hjälp av tidsskillnaden mellan signalerna kan man räkna ut hur lång
+tid det tog för en bil att åka mellan två givar. Bilbanan är även kopplad till
+en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en
+spänningstillförsel. Med hjälp av denna information ska ett system skapas som
+kör en eller två bilar runt bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15
+sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.