Strukturering av källmaterial

1 files changed, 27 insertions, 27 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index 5a68d20..e7601ad 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -50,35 +50,35 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 
     \subsubsection{Utförande}
 
-    	I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. 
+    I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. 
 	
 
-    \subsubsection{Funktioner i delsystem A}
-	I figur~\ref{fig:flow_diagram}  visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel.
-	Här listas namn på funktionerna och deras funktion:
-	\begin{itemize}
- 		\item indata: Ger data när bilen passerar en givare.
-		\item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata.
- 		\item position: Där programmet tror att bilen är.
- 		\item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet.
-		\item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad.
-		\item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade.
-		\item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden.
-		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet.
-		\item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan.
-		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position.
-		\item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan.
-		\item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
-		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas.
-		\item new u: Den spänning som skickas till bilen.
-	\end{itemize}
-
-	\begin{figure}
-  	\centering
-    \includegraphics[width=\linewidth]{figures/flow.pdf}
-  	\caption{Funktionsflödet i delsystem A.}%
-  	\label{fig:flow_diagram}
-	\end{figure}
+    \subsubsection{Funktioner i delsystem A} \label{sec:system_a_funcs}
+    I figur~\ref{fig:flow_diagram}  visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel.
+    Här listas namn på funktionerna och deras funktion:
+    \begin{itemize}
+      \item indata: Ger data när bilen passerar en givare.
+      \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata.
+      \item position: Där programmet tror att bilen är.
+      \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet.
+      \item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad.
+      \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade.
+      \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden.
+      \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet.
+      \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan.
+      \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position.
+      \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan.
+      \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
+      \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas.
+      \item new u: Den spänning som skickas till bilen.
+    \end{itemize}
+
+    \begin{figure}
+      \centering
+      \includegraphics[width=\linewidth]{figures/flow.pdf}
+      \caption{Funktionsflödet i delsystem A.}%
+      \label{fig:flow_diagram}
+    \end{figure}
 
   \subsection{Delsystem B: Display}