diff options
| author | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-10-14 09:55:02 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-10-14 09:55:02 +0200 |
| commit | 5284c8a6ae9fdb60a927e5380de42d5e64713e26 (patch) | |
| tree | 85de6e080f53bf17325e9048d5726186467983a1 /Dokument/Designspec/system.tex | |
| parent | 15cabd0ac53f1a6beca65c897702893a86d57c01 (diff) | |
| parent | 8750ae3d6d0a1e389e397e2af271177c57414857 (diff) | |
| download | tfyy51-5284c8a6ae9fdb60a927e5380de42d5e64713e26.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 50beffd..e10caff 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -73,7 +73,7 @@ Värdet används sedan för att beräkna nästa hastighet (new v) som kommer ök \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade. \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden. \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet. - \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan. + \item u constant map: Är en kartläggning över de optimala spänningsnivåerna utöver banan. Kartläggningen kommer bygga på det register med inlagrad data som tagits fram genom tester för optimal körning. \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position. \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan. \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. |