Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec

1 files changed, 3 insertions, 3 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index 1bd9276..88ccd44 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -57,12 +57,12 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
     I figur~\ref{fig:flow_diagram}  visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel.
     Här listas namn på funktionerna och deras funktion:
     \begin{itemize}
-	\item old u:
-	\item old v:
+	\item old u: old u är lagring av data från bilens spänning. Denna "databas" kommer lagra information om tidigare cyklar, varv och tidigare lopp. "Databasen" kommer vara en egen separat funktion så att det blir lätt att referera till "databasen".
+	\item old v: old v är lagringen av data från bilens hastighet mellan segment, varv, tidigare lopp och detta lagras i "databasen" som är en egen funktion som vi kommer att referera till. 
 	\item old position: Lagring av gammal data för bilens placering. Från denna databas kan andra funktioner få information om var bilen var förra cykeln, var bilen var för ett varv sedan m.m.
       \item indata: Ger data när bilen passerar en givare.
       \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata.
-      \item position: Position, programmet räknar ut vart på banan bilen befinner sig genom att hämta senaste positionen old position och sedan addera sträckan bilen har färdats sedan dess vilket görs genom oldvdeltat.
+      \item position: Position, programmet räknar ut vart på banan bilen befinner sig genom att hämta senaste positionen old position och sedan addera sträckan bilen har färdats sedan dess senaste värde. Sträckan som bilen har färdats kan räknas ut genom S=VxT, där v=old v och (delta)t=tidskillnaden mellan senaste cykel.
       \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet.
 
       \item car\textunderscore position\textunderscore dif: Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. Jämför bilarnas position med varandra. Funktionen utgår ifrån respektive bils placering (från old position) och hastighet (från old v)