diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-12 12:51:17 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-12 12:51:17 +0200 |
| commit | 3515b1248eed6dc71d71aee9243674ec67d4b553 (patch) | |
| tree | 9fb0eabe38bbad6087185834b7d93d2729b94737 /Dokument/Designspec | |
| parent | c073d91151707e0fac71eceb5df438a46d031a8f (diff) | |
| download | tfyy51-3515b1248eed6dc71d71aee9243674ec67d4b553.tar.gz | |
Utökade old postition
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 3 |
1 files changed, 3 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 3dd0082..6919788 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -57,6 +57,9 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. I figur~\ref{fig:flow_diagram} visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel. Här listas namn på funktionerna och deras funktion: \begin{itemize} + \item old u: + \item old v: + \item old position: Lagring av gammal data för bilens placering. Från denna databas kan andra funktioner få information om var bilen var förra cykeln, var bilen var för ett varv sedan m.m. \item indata: Ger data när bilen passerar en givare. \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata. \item position: Där programmet tror att bilen är. |