diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-09 20:35:08 +0200 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-09 20:35:08 +0200 |
| commit | 5a83c09a6d0f8f168ce5c92f54bec6d70b7ff8e7 (patch) | |
| tree | 1972fdb94c48f15ed4626acdaa199d1c0b87181e /Dokument/Designspec | |
| parent | 6d2c651098cfb96b6a4118f3a4bb4e750b5516cc (diff) | |
| download | tfyy51-5a83c09a6d0f8f168ce5c92f54bec6d70b7ff8e7.tar.gz | |
Omformulerade och lade till detaljer vid start
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 8 |
1 files changed, 4 insertions, 4 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 1476186..576e149 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,5 +1,5 @@ -För att systemet ska hitta en spänning som gör att bilen börjar rulla men inte -åker av banan i första kurvan ökas spänningen i början lite i taget tills bilen -passerar den första givaren. Efter det tar det vanliga systemet vid och -kontrollerar bilens förväntade position mot dess uträknade position. +Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska börja rulla men inte +så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen +passerat den första givaren. Därefter ska programmet kunna göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det vanliga systemet ska ta vid och +kontrollera bilens förväntade position mot dess uträknade position. |