diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-14 10:47:03 +0200 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-14 10:47:03 +0200 |
| commit | abf10a3c4c7b424f719dc119891f08e3cc08f962 (patch) | |
| tree | 53f1003df1c8005064c1cbdcc9dca59c62d4b8e9 /Dokument/Designspec | |
| parent | 8df56db6767e3e016a53474832039f8bc6e63ef3 (diff) | |
| download | tfyy51-abf10a3c4c7b424f719dc119891f08e3cc08f962.tar.gz | |
Nu då?
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 3 |
1 files changed, 1 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 7d3283f..b55a257 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -73,9 +73,8 @@ Värdet används sedan för att beräkna nästa hastighet (new v) som kommer ök \item target: Den varvtid som manuellt har satts innan programet startade. \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden. \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet. Exempelvis kan det vara mer angeläget att ändra hastigheten ju närmre slutet av varvet bilen befinner sig. Agressivness kommer vara en konstant som då blir större och gör att hastigheten för varje cykel ändras mer. - \item u\textunderscore constant\textunderscore ma: Är en kartläggning över banan och de spänningsnivåer som behöver sättas så att spänningen blir jämn. Detta eftersom att spänningstillförseln beter sig olika för olika delar av banan. Kartläggningen kommer bygga på det register med inlagrad data som tagits fram genom tester. + \item u\textunderscore constant\textunderscore map: Är en kartläggning över banan och de spänningsnivåer som behöver sättas så att spänningen blir jämn. Detta eftersom att spänningstillförseln beter sig olika för olika delar av banan. Kartläggningen kommer bygga på det register med inlagrad data som tagits fram genom tester. \item target\textunderscore dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden. - \item u\textunderscore constant\textunderscore map: Är en kartläggning över de optimala spänningsnivåerna utöver banan. Kartläggningen kommer bygga på det register med inlagrad data som tagits fram genom tester för optimal körning. \item track\textunderscore u\textunderscore constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position. \item speed\textunderscore map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan. \item speed\textunderscore constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. |