diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-10 10:47:04 +0200 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-10 10:47:04 +0200 |
| commit | b2b094a5ce07ba159a58f1279d16918a548df514 (patch) | |
| tree | 953ee8408857ae8f3900e7bf6e11a7c30e5f9d5c /Dokument/Designspec | |
| parent | 2a4b073d89ac9b43dff200f260ba00770f54b7cf (diff) | |
| download | tfyy51-b2b094a5ce07ba159a58f1279d16918a548df514.tar.gz | |
Stavning
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 89625ea..e75f3a1 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -61,7 +61,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item car constant: Programmets sätt att justera sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata \item position: Där programmet tror att bilen är \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet - \item car position dif: Bilarnas position rellativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. + \item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet |