diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-08 16:53:36 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-08 16:53:36 +0200 |
| commit | bf1d7fbea7379613c689167903da66ff2dea69d3 (patch) | |
| tree | eb4fa176672ccdf99b4dafd1df35dfc41fdd711d /Dokument/Designspec | |
| parent | adf16adbe8c7c61edcb88532438e4a5cd8a6baa3 (diff) | |
| download | tfyy51-bf1d7fbea7379613c689167903da66ff2dea69d3.tar.gz | |
Språk - start
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 9 |
1 files changed, 5 insertions, 4 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 4f0f30c..1476186 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,4 +1,5 @@ -Innan målgivaren hittar vi ett läge där alla bilar är körbara och inte fastnar. -Till första givaren behåller bilen den spänning den behövde för att börja rulla -och vi kan därefter veta hur lång tid det tagit mellan start och och första -givaren. Med det kan vi räkna ut vilket vilken konstant (k) som bilen behöver. +För att systemet ska hitta en spänning som gör att bilen börjar rulla men inte +åker av banan i första kurvan ökas spänningen i början lite i taget tills bilen +passerar den första givaren. Efter det tar det vanliga systemet vid och +kontrollerar bilens förväntade position mot dess uträknade position. + |