diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-10 11:18:49 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-10-10 11:18:49 +0200 |
| commit | d36397db49b2a771184511163d219606431a2f93 (patch) | |
| tree | 5ab63a4ae1d8e4bf7949bfad212c03d9220a45fd /Dokument/Designspec | |
| parent | 988ecc2dc8a549fb5c07874493fef250e1808e80 (diff) | |
| download | tfyy51-d36397db49b2a771184511163d219606431a2f93.tar.gz | |
Förtydligande om starten
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 13 |
1 files changed, 7 insertions, 6 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 6028b8e..76339f7 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,7 +1,8 @@ -Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen -ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början -ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat den första givaren. -Därefter ska programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen -och det vanliga systemet ska ta vid och kontrollera bilens förväntade position -mot dess uträknade position. +Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska +börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska +därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat målgivaren. När bilen +passerat målgivaren bibehålls spänningsnivån tills nästa givaren passeras. +Då kan programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och +det vanliga systemet kan ta vid och kontrollera bilens förväntade position mot +dess uträknade position. |