diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 17:59:07 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 17:59:07 +0200 |
| commit | dd90caf227bcabf9bd76c02c8816e19c75cf1ca8 (patch) | |
| tree | 1314305712cdf7206442db6ebbb61fb5e11d783d /Dokument/Designspec | |
| parent | 6490ffefd76381e8f1b855ff21bdd1635a3a904f (diff) | |
| download | tfyy51-dd90caf227bcabf9bd76c02c8816e19c75cf1ca8.tar.gz | |
Lade till flödesdiagram
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 29 |
1 files changed, 28 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 2c1bf82..9e1e36f 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -50,7 +50,34 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \subsubsection{Utförande} - I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. + I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. + Se figur~\ref{fig:flow_diagram} + + \subsubsection{Delsystem A djupgående} + I figur visas flödet för de funktioner som sker i delsystem A i en cykel. + Här listas namn på funktionerna och deras funktion: + \begin{itemize} + \item indata: Ger data när bilen passerar en givare + \item car constant: Programmets sätt att justera sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata + \item position + \item clock + \item car position dif + \item target + \item target dif + \item agressivness + \item u constant map + \item new v + \item track u constant + \item new u + \end{itemize} + + \begin{figure} + \centering + \includegraphics{figures/Flödesdiagram.pdf} + \caption{Funktionsflödet i delsystem A} + \label{fig:flow_diagram} + \end{figure} + \subsection{Delsystem B: Display} |