Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019

4 files changed, 113 insertions, 0 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/anteckningar från genomläsning av dok.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/anteckningar från genomläsning av dok.txt
new file mode 100644
index 0000000..6190af3
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/anteckningar från genomläsning av dok.txt
@@ -0,0 +1,64 @@
+Allmänt
+	Ska funktioner skrivas do_car() eller do_car?
+
+Bakgund
+	"Detta projeket"
+	Vad är en givare?
+Begrepp och systemöversikt		
+	Tom
+Systembeskrivning
+	Innan start
+		"displayenm"
+		"0,x" är inte fint
+	Uppstart
+		automatisk eller autonom?
+		Funktioner och variabler inte kursiva
+		Är höjningen värkligen kontinuelig? Mattematiskt nej, språkligt ja
+		Stor bokstav ny mening (rad 4, -2)
+	Körning
+		Position
+			snyggare matte
+		Governor
+			hänvisa till forcasts?
+			Förändringar är större ju mer ifrån tiden är
+	Avslut
+		Hur avslutas programmet?
+Händelser
+Liten beskrivning av vad som medas med händelser?
+	Avslutning av körning
+		"avslutas (först) när båda bilarna står stilla"
+Programslut
+	kursiv stil
+Handhavande
+	bättre beskrivning av sökvägen. 
+	"Dyker upp" lite informellt
+	"När koden körs i Matlab är dags att" Va?
+	Ställ bilarna på banan?
+	"välja antalet banor" Borde bara "välja de banor"
+	inte punkt före "Samt knappen Avsluta." Citattecken runt knappnamn?
+	"varvtid" Ska vara referenstid (car.ref_time)
+	"skriv in" informellt
+Funktioner och filer
+	System
+		Format behöver göras om
+		kursiv stil på funktioner?
+		Mellanslag efter komma?
+		main.m lite mer förklaring
+	Display
+		format för koordinater?
+		Används alla dessa? Typ flashing_area_with_pattern
+Kravbeskrivning
+	Referera till kravspecen
+	Gör om till tabell
+	Referera till var i Tekniska dokumentationen detta beskrivs
+	Ibland stämmer det inte, tex krav 7
+	8 Vad är en styrsignal?
+	9 typo
+	17 är inte intervallet slutet?
+	21 typo
+	36 typo
+	38 inte gjord
+	43 inte gjord
+	44 fel adress, inte ida
+	47 ?
+	
\ No newline at end of file
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/missade givare.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/missade givare.txt
new file mode 100644
index 0000000..f22436b
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/missade givare.txt
@@ -0,0 +1,26 @@
+Missade givare
+
+Programmet gör redan en uppskattning av bilens position (\emph{get\_position})
+ och justerar denna vid ny givare (lägg till referens här).
+Eftersom \emph{get\_new_v} utgår ifrån denna uppskattning, kommer ingen
+anpassning behöva göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det 
+kompenseras nästa gång en givare detekteras. Detta görs med funktionen 
+\emph{choose\_position}. Den funktionen jämför positionen beräknad av 
+\emph{get\_position} och positionen vald av nuvarande givare. 
+
+Vid varje givare kollar \emph{choose\_position} vilken givare som 
+\emph{get\_position} ligger närmast. Funktionen beräknar skillnaden mellan denna
+och den givare som valdes med givardetektionen. Denna kallas \emph{seg\_plus}.
+I normala fall är \emph{seg\_plus0} = 0 (ingen 
+missad givare) eller 1 (en missad givare), men den kan också bli högre. Eftersom
+programmet inte ska behöva hantera för många givarsignaler ska \emph{seg\_plus}
+aldrig kunna bli lägre än 0. I så fall ändras denna till 0. \emph{seg\_plus} 
+retuneras av funktionen och används sedan för att höja \emph{car.segment} så att
+programmet har koll på var bilen är.
+
+Dessutom behöver den insamlade datan justeras när en eller flera givare har 
+missats. Annars kommer \emph{car.seg\_times} spara tiden för flera segment som 
+om det vore ett enda. Lösningen är att skriva över denna tid med 0. Alla 
+funktioner som använder denna data behöver kolla ifall den är noll eller inte, 
+om den är noll används den ifrån varvet innan i stället. Om den också är noll 
+används den från två varv tidigare osv.
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/mötesanteckningar.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/mötesanteckningar.txt
new file mode 100644
index 0000000..c3249d2
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/mötesanteckningar.txt
@@ -0,0 +1,15 @@
+Alla referenser till kod skall skrvas
+	ex: ...vilket höjer \texttt{car.constant} med...
+
+funktioner ska skrivar med parantes tex \texttt{get\_position()}
+
+variabler i structen skrivs (med texttt och \_) car.seg_times
+
+autonom i ställset för automatisk körning
+
+Behövs en subsection om tidsgrejer. I slutet av system
+
+Snyggare matte och hänvisningar, se gustavs pdf (i mappen "Teknisk
+Dokumentation")
+	
+Flytta 4.1 till 3.5
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/vad ska göras.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/vad ska göras.txt
new file mode 100644
index 0000000..18d6e88
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/vad ska göras.txt
@@ -0,0 +1,8 @@
+Inledning - kolla igenom
+Funktioner och filer - format - Gustav
+Displayfunktioner - rensa - Gustav
+Material - utveckla - Alex
+
+gör figurer
+\texttt{} fortsätter efter radbrytning
+forcasts!