diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 18:31:22 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 18:31:22 +0100 |
| commit | 60e882e46fcf701519535ed4243848070567facb (patch) | |
| tree | de83568436f5ceed0d92dc9b36fef93abc0c6427 /Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix | |
| parent | 2a5f762cdc0e956699743f4d2ef5405ffef58f77 (diff) | |
| download | tfyy51-60e882e46fcf701519535ed4243848070567facb.tar.gz | |
Referenser
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex | 20 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex | 9 |
2 files changed, 16 insertions, 13 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex index ea97a26..0d97295 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex @@ -1,12 +1,13 @@ \section{Funktioner och filer} \subsection{System} - +\label{app:funktioner och filer:system} choose\_position(position, segment, track, track\_len) Körs när en givare passerats. Gör en bedömning om en givare (eller flera) har missats genom att kontrollera vilken givare som är närmast den nuvarande -uppskattade position och kompenserar om en givare bedöms ha missats. +uppskattade position och kompenserar om en givare bedöms ha missats. Se +\ref{sec:missade givare} clamp(n, m, M) @@ -19,13 +20,14 @@ Returnerar true om position ligger utanför det nuvarande segmentet. do\_boot(car, boot) -Anropas en gång per programcykel i den så kallade boostrap-fasen. Se ANNAN DEL -AV TEXTEN för information. +Anropas en gång per programcykel i den så kallade boostrap-fasen. Se +\ref{sec:systembeskrivning:uppstart} för information. do\_car(car, t, displa\_data, boot) -Anropas en gång per programcykel. Se ANNAN DEL AV TEXTEN och EN ANNAN DEL -AV TEXTEN för information om hur en programcykel ser ut och NÅGOT MER. +Anropas en gång per programcykel. Se \ref{sec:systembeskrivning:korning} och EN ANNAN DEL +AV TEXTEN (vadå?) för information om hur en programcykel ser ut och NÅGOT MER +(vadå?). do\_gov(car) @@ -33,7 +35,7 @@ Anropas varje gång en givare passerats. Vid målgivaren jämförs referenstiden den förra varvtiden och car.constant anpassas efter differensen mellan dem. Om differensen är högre ändras car.constant mer, och vice versa om differensen är låg. Vid givare 5 och 8 jämförs referenstiden och en uppskattning av hur lång -tid det nuvarande varvet troligen kommer ta. Se EN ANNAN DEL AV TEXTEN för +tid det nuvarande varvet troligen kommer ta. Se \ref{sec:systembeskrivning:governor} för mer information. fit\_percents(percents, lap\_time, seg\_times) @@ -81,7 +83,7 @@ main.m Huvudskriptet som startar hela systemet. \subsection{Display} - +\label{app:funktioner och filer:display} bar\_graph(direction, no, x1, x2, y1, y2, start\_value, end\_value, type, pattern): Skapar ett stapeldiagram med ett hörn i (*x1*, *y1*) och ett diagonellt @@ -252,7 +254,7 @@ blinkande och *n1* = 2 stänger av blinkande. set\_text\_font(font\_num) -Sätt typsnittet på ny text som skrivs ut. Se *REF* för information om de +Sätt typsnittet på ny text som skrivs ut. Se *REF*(vadå?) för information om de olika typsnitten. set\_text\_zoom(x\_scale, y\_scale) diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex index 1803e6b..ce9a833 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex @@ -1,4 +1,5 @@ \section{Kravbeskrivning} +\label{app:kravbeskrivning} \begin{requirements} \requirementno & Programmet är skrivet i Matlab. & Ja \\\hline @@ -16,7 +17,7 @@ Ja \\\hline \requirementno & Statistik om körningen visas vid avslutad körning på displayen. - Se REF. & Ja \\\hline + Se \ref{sec:programslut}. & Ja \\\hline \requirementno & Systemet anpassar automatiskt spänningstillförseln beroende på egenskaperna för bilen och banan. & Ja \\\hline @@ -37,7 +38,7 @@ & Ja \\\hline \requirementno & Systemet startas genom att enbart köra filen \texttt{main.m}. - Se REF. & Ja \\\hline + Se \ref{app:funktioner och filer:system}. & Ja \\\hline \requirementno & Se krav 10 och 12. Delen om gemensam målgång är struken av beställaren. & Ja \\\hline @@ -75,7 +76,7 @@ \requirementno & Vid avslutad körning sparas statistik om körningen i en \texttt{.mat}-fil. & Ja \\\hline - \requirementno & Se REF. & \\\hline + \requirementno & Se REF (vad?). & \\\hline \requirementno & & \\\hline @@ -86,7 +87,7 @@ \requirementno & Handledaren har inte bidragit med hjälp i mer än 25h. & Ja \\\hline \requirementno & Vid avslutad körning visas den det längsta mellanrummet mellan två - avläsningar av banan. Se REF. & Ja \\\hline + avläsningar av banan. Se \ref{sec:system:korning:cykel}. & Ja \\\hline \requirementno & Krav 32. Projektplanen var godkänd två veckor efter beställarmötet. & Ja \\\hline |
