Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019

1 files changed, 5 insertions, 9 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
index 2cc746f..94bbe76 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
@@ -4,25 +4,21 @@ Vid redovisningstillfället slutfördes två körningar på 15 varv vardera där
 fem första var kalibreringsvarv (enligt krav 20 och 22). Vid den första
 körningen var referenstiden inställd på 13 sekunder och vid den andra var
 referenstiden inställd på 14 sekunder. De två körningarna finns uppritade i
-figur~\ref{fig:laptimes-calibration} med kalibreringsvarven och i figur~
+Figur~\ref{fig:laptimes-calibration} med kalibreringsvarven och i Figur~
 \ref{fig:laptimes-no-calibration} utan kalibreringsvarven med vald referenstid
 och den maximalt tillåtna avvikelsen på 0,5 sekunder (enligt krav 21) inritat.
 Figur~\ref{fig:segtimes} visar den genomsnittliga segmentstiden vid vardera
-körning och tabell~\ref{table:resultat} visar resultaten beskrivna nedan.
+körning och Tabell~\ref{table:resultat} visar resultaten beskrivna nedan.
 
 Vid den första körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 13,22~sekunder
 med en standardavvikelse på 0,24~sekunder. $\pm$0,5~sekunder överträddes vid två
-av varven med varvtider på 13,54 och 13,52~sekunder.
-
-Vid den andra körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 14,47~sekunder
+av varven med varvtider på 13,54 och 13,52~sekunder. Vid den andra körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 14,47~sekunder
 med en standardavvikelse på 0,26~sekunder. $\pm$0,5~sekunder överträddes vid
 fyra av varven med en maximal överträdelse på 0,31~sekunder långsammare än
 maximal tillåten varvtid (14,5~sekunder).
 
 Ingen av dessa körningar uppfyllde kraven på prestanda, alltså krav 20, 21 och
-23.
-
-Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund under båda körningarna. Se
+23. Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund under båda körningarna. Se
 \ref{sec:system:korning:cykel} för information om hur detta mäts.
 
 \begin{figure}
@@ -47,13 +43,13 @@ Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund under båda körningarna. Se
 
 \begin{table}
 	\centering
+	\caption{Resultaten från de två körningarna.}
 	\begin{tabular}{|c|c|c|c|}
 		\hline
 		Körning & Referenstid & Snitt & Standardavvikelse \\\hline
 		1 & 13 & 13,22 & 0,24 \\\hline
 		2 & 14 & 14,47 & 0,26 \\\hline
 	\end{tabular}
-	\caption{Resultaten från de två körningarna.}
 	\label{table:resultat}
 \end{table}