diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-11 16:06:17 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-12-11 16:06:17 +0100 |
| commit | ec3b0c6989a214a0a42955ac98ec5d860a87bd3a (patch) | |
| tree | 209d8dfd8ca1e059a429148ef1a9d5777633eb05 /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system | |
| parent | 8660f0a7fa7fc52088a32fe654ec881fd616d802 (diff) | |
| download | tfyy51-ec3b0c6989a214a0a42955ac98ec5d860a87bd3a.tar.gz | |
Lite mer just
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 6 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex | 6 |
2 files changed, 6 insertions, 6 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 6dcbadd..ae7e85c 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -35,7 +35,7 @@ och $t$ är hur lång tid det nuvarande segmentet tog förra varvet. % ungefär samma som nuvarande hastiget och kallas \emph{car.v}. Med den approximativa hastigheten räknar sedan systemet ut hur långt bilen rört -sig sen den senaste programcykeln. Denna förflyttning räknas ut med $\mathrm{d}s +sig sedan den senaste programcykeln. Denna förflyttning räknas ut med $\mathrm{d}s = v \cdot \mathrm{d}t$ där $\mathrm{d}s$ är den beräknade förflyttningen, $v$ hastigheten som precis räknades ut och $\mathrm{d}t$ tiden sedan den förra programcykeln. Denna förflyttning läggs till positionen från förra programcykeln @@ -77,10 +77,10 @@ Om bootstrap är avslutad och en givare passerats behöver bilens konstant eventuellt justeras. För att justera bilens konstant behöver systemet först beräkna hur lång tid det -nuvarande varvet kommer ta. Vid varje givare beräknas därför den genomsnittliga +nuvarande varvet kommer att ta. Vid varje givare beräknas därför den genomsnittliga hastigheten genom det förra segmentet och multipliceras med den kvarvarande sträckan på varvet för att få den uppskattade tiden den resterande delen av -varvet kommer ta. Denna tid läggs ihop med varvtiden hittils och ger då en +varvet kommer ta. Denna tid läggs ihop med varvtiden hittills och ger då en uppskattad varvtid för det nuvarande varvet. Denna varvtid jämförs sedan med den valda referenstiden och bilens konstant anpassas vid behov. diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex index 5611c31..3951474 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/05-display.tex @@ -1,8 +1,8 @@ -\subsection{Display} +\subsection{Display under körning} -I varje programcykel skickas dessutom värdet på vardera bils spänningspålägg +I varje programcykel skickas värdet på vardera bils spänningspålägg till två stapeldiagram på den ansluta displayen. Om ett nytt varv inleds skrivs -dessutom förra varvnumret och varvtiden ut på displayen. Se appendix, del~ +dessutom förra varvnumret och varvtiden ut på displayen. Se Appendix \ref{app:funktioner och filer:display} för information om hur kommunikationen till displayen implementerades. |