Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019

2 files changed, 49 insertions, 9 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
index be9ba5c..e024dd8 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
@@ -2,20 +2,58 @@
 
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.5\linewidth]{Figures/segment_times}
+	\begin{tikzpicture}
+		\begin{axis}[
+				ylabel=Tid (s),
+				legend pos = outer north east,
+				ybar interval=0.75
+		]
+			\addplot+ [] coordinates {(1, 1.25) (2, 0.34) (3, 1.33) (4, 2.06) (5, 0.85)
+			(6, 1.74) (7, 2.55) (8, 1.97) (9, 1.28) (10, 1)};
+			\addlegendentry{Körning 1}
+			\addplot+ [] coordinates {(1, 1.27) (2, 0.30) (3, 1.44) (4, 2.14) (5, 1.01)
+			(6, 2.22) (7, 2.83) (8, 2.14) (9, 1.32) (10, 1)};
+			\addlegendentry{Körning 2}
+		\end{axis}
+	\end{tikzpicture}
 	\caption{Genomsnittlig segmentstid för de två körningarna från redovisningen.}
 	\label{fig:seg_times}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}
-  \centering
-  \includegraphics[width=0.45\linewidth]{Figures/lap_times_with_calibration}
+	\centering
+	\begin{tikzpicture}
+		\begin{axis} [xmin=0, xmax=15.5,ymin=10,ymax=20, xlabel=Varv, ylabel={Tid (s)}, 
+						legend pos=outer north east]
+			\addplot+ [blue, mark options={blue}, mark=square*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 1] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 1}
+			\addplot+ [red, mark options={red}, mark=*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 2] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 2}
+		\end{axis}
+	\end{tikzpicture}
   \caption{Varvtider för de två körningarna från redovisningen, inklusive
 	kalibreringsvarven.}
+	\label{fig:laptimes-calibration}
 
 	\vspace*{\floatsep}% https://tex.stackexchange.com/q/26521/5764
 
-	\includegraphics[width=0.45\linewidth]{Figures/lap_times_without_calibration}
+	\begin{tikzpicture}
+		\begin{axis} [xmin=5.5, xmax=15.5,ymin=12,ymax=16, xlabel=Varv, ylabel={Tid (s)}, 
+						legend pos=outer north east]
+			\addplot+ [blue, mark options={blue}, mark=square*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 1] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 1}
+			\addplot[blue, domain=0:20] {13};
+			\addlegendentry{Referenstid körning 1}
+			\addplot+ [red, mark options={red}, mark=*] table [col sep=comma, x index=0, y index = 2] {stats/lap.csv};
+			\addlegendentry{Körning 2}
+			\addplot [red, domain=0:20] {14};
+			\addlegendentry{Referenstid körning 2}
+			\draw[dotted] (axis cs:0,12.5) -- (axis cs:16,12.5);
+			\draw[dotted] (axis cs:0,13.5) -- (axis cs:16,13.5);
+			\draw[dotted] (axis cs:0,14.5) -- (axis cs:16,14.5);
+		\end{axis}
+	\end{tikzpicture}
 	\caption{Varvtider för de två körningarna från redovisningen, exklusive
 	kalibreringsvarven.}
+	\label{fig:laptimes-no-calibration}
 \end{figure}
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index 47fa600..2892d04 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
@@ -73,8 +73,10 @@ av varvtiden ligger.
 
 \subsubsection{Hantering av cykellängd}
 \label{sec:system:korning:cykel}
-För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det
-en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet.
-For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har
-pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta
-uppmätta paustiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file
+I slutet av varje cykel körs det en loop som tillfälligt pausar programmet.
+För att få avläsningen att ske minst en gång var tionde sekund så pausas
+programmet kontinuerligt 0.001 sekunder tills den totala paustiden överskrider 
+0.07 sekunder då nästa cykel börjar. Då pausen på 0.001 sekunder är så pass
+kort och marginalen till kravet är rätt stor så sker avläsningen mellan
+0.07 och 0.1 sekunder. I en if-sats sparas den högst
+uppmätta tiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file