Ändrat introduktionen

1 files changed, 1 insertions, 5 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 7b6c9ae..85ba4cb 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -1,9 +1,5 @@
 \section{Inledning}
-Projektet ska utveckla ett system vilket styr bilar runt en bilbana efter en given referenstid. Till förfogande finns, en bilbana, ett antal bilar, en display samt en dator.
-Målet med detta projekt är att bilarna skas köras runt banan inom 0,5 sekunder av den referenstid som användaren har angett. Efter en avslutad
-körning på x varv ska standardaviklesen på varvtiderna inte överskrida 0,2 sekunder. Systemet skrivs i MatLab och har som huvudsyfte att reglera den spänning som bilbanan skickar
-till bilarna. Olika bilar beter sig olika utifrån vissa skillnader bland bilarna, till exempel vikt, motorn i dem samt den magnet under bilarna som håller dem någorlunda fast på banan. 
-Hela systemet ska styras utifrån en touch display som är enkel att förstå för gemene man och efter avslutad körning ska den även visa statistik om hur körningen gick. 
+Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019.  
 \begin{figure}
 	\centering
 	\includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell}