diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-12-02 21:00:19 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-12-02 21:02:33 +0100 |
| commit | f22b0b441fa581bdd974d7b3a4dcd0a81d523995 (patch) | |
| tree | b4712604a69fdedd5fd165110df8b716283d119e /Dokument/Teknisk Dokumentation/text | |
| parent | f609d9e61b841842064dd826e0728c9e44539800 (diff) | |
| download | tfyy51-f22b0b441fa581bdd974d7b3a4dcd0a81d523995.tar.gz | |
Lägg till figurer
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 16 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex | 11 |
2 files changed, 25 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex index 240de8f..0b38944 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex @@ -1,5 +1,12 @@ \section{Inledning} +\begin{figure} + \centering + \includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell} + \caption{En modell av bilbanan.} + \label{fig:bilbanan} +\end{figure} + \subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, spänningsaggregat och två datorer inne i bilbanerummet. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil har passerat en givare. Programvaran har utvecklats @@ -7,4 +14,11 @@ i Matlab. \subsection{Syfte och mål} -Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning} samt kursmål.
\ No newline at end of file +Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån +projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland +annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 +och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika +egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av +finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning} +samt kursmål. + diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex index 559be9c..5236af7 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex @@ -1,5 +1,12 @@ \section{Systembeskrivning} +\begin{figure} + \centering + \includegraphics [height=0.8\textheight] {Figures/flow} + \caption{Flödesschema över systemet.} + \label{fig:flow} +\end{figure} + \input{text/system/01-innan-start} \input{text/system/02-uppstart} \input{text/system/03-korning} @@ -9,7 +16,9 @@ För att avbryta programmet manuellt kan användaren när som helst trycka på q eller s på datorns tangentbord. Trycker användaren på q avslutas programmet -direkt. Trycker användaren på s stoppas varje bil var för sig och fordonet stoppas när programmet uppskattar att bilen befinner sig 80~cm innan målgivaren. Därefter avslutas programmet när båda bilarna stannat. +direkt. Trycker användaren på s stoppas varje bil var för sig och fordonet +stoppas när programmet uppskattar att bilen befinner sig 80~cm innan målgivaren. +Därefter avslutas programmet när båda bilarna stannat. Om det har gått mer än nio sekunder sedan en givare passerades pausas programmet och användaren informeras på styrdatorn att en bil misstänkts ha fastnat eller |