summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Dokument/Teknisk Dokumentation
diff options
context:
space:
mode:
authorAlexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se>2019-12-02 18:42:50 +0100
committerAlexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se>2019-12-02 18:42:50 +0100
commit966c44e6193d2a9beb0dd13218bce96f4e4cef80 (patch)
tree5cfbc49beddad3a27c8bacf852619f6311e4c2bd /Dokument/Teknisk Dokumentation
parent75087c172adef4fd2bc944d4d242760acf6af36b (diff)
downloadtfyy51-966c44e6193d2a9beb0dd13218bce96f4e4cef80.tar.gz
Ändrade stavfel i positionen
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation')
-rw-r--r--Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex2
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index 2892d04..7442a53 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
@@ -30,7 +30,7 @@ Sedan beräknas positionen, i meter från målgivaren, med funktionen
\texttt{get\_position()}. Den använder den ungefärliga hastigheten \texttt{v} beräknad av
\texttt{approx\_v()} och tiden \texttt{t} sedan denna beräkning gjordes senast (en programcykel, se \ref{sec:system:korning:cykel})
och beräknar med $s = v \cdot t$ den sträcka som bilen har åkt. Sedan adderas denna
-med förra kända postionen och returneras i \texttt{car.position}. Denna
+med förra kända positionen och returneras i \texttt{car.position}. Denna
\emph{beräknade} position tas också fram när en givare har passerats, då skrivs den över med \emph{givarpositionen} men används i stället för att detektera missade givare. Se \ref{sec:missade givare}.
\subsubsection{Gaspådrag}