diff options
| author | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-03 15:45:43 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-03 15:45:43 +0100 |
| commit | da744789385a1b3bf5a000d5db44c682185b86eb (patch) | |
| tree | 0b14384fea8aa6c898d97ef6f66629816adfe644 /Dokument/Teknisk Dokumentation | |
| parent | eac4e75050a882fde54567a6f6a6f36578b394cd (diff) | |
| parent | ad96604134c0794f10a63dd069a2ab522032a4fc (diff) | |
| download | tfyy51-da744789385a1b3bf5a000d5db44c682185b86eb.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex | 12 |
1 files changed, 5 insertions, 7 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex index 20313af..b6738ad 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex @@ -17,9 +17,7 @@ om position ligger utanför det nuvarande segmentet. \texttt{do\_boot(car, boot)} - Anropas en gång per programcykel i den så kallade boostrap-fasen. Se \ref{sec:systembeskrivning:uppstart} för information. -\texttt{do\_car(car, t, displa\_data, boot)} - Anropas en gång per programcykel. -Se \ref{sec:systembeskrivning:korning} och EN ANNAN DEL AV TEXTEN (vadå?) för -information om hur en programcykel ser ut och NÅGOT MER (vadå?). +\texttt{do\_car(car, t, displa\_data, boot)} - Anropas en gång per programcykel och innehåller ''Inhämtning av data'' och ''Behandling och sparande av data'' i figur \ref{fig:flow}. \texttt{do\_gov(car)} - Anropas varje gång en givare passerats. Vid målgivaren jämförs referenstiden och den förra varvtiden och car.constant anpassas efter @@ -31,12 +29,12 @@ en uppskattning av hur lång tid det nuvarande varvet troligen kommer ta. Se \texttt{fit\_percents(percents, lap\_time, seg\_times)} - Anropas vid varje nytt varv. Räknar ut den procentuella tiden varje segment tog det förra varvet och sparar medelvärdet mellan den förra procentsatsen och den nya, uträknade -procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100%). +procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100 procent). \texttt{format\_seg\_times(car)} - Anropas när körningen avslutas. Returnerar den genomsnittliga tiden för varje segment. -\texttt{get\_aprox\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar +\texttt{get\_approx\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar bilens nuvarande hastighet genom att dividera den senast uppmätta segmentstiden med segmentets längd. @@ -46,14 +44,14 @@ med segmentets längd. \texttt{get\_new\_v(position, list)} - Anropas varje programcykel. Söker igenom bankartan och returnerar värdet v som matchar position. -\texttt{get\_position(aprox\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje +\texttt{get\_position(approx\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje programcykel. Räknar ut hur långt bilen rört sig sedan senaste programcykeln. % \texttt{get\_seg\_constant(position, lap\_constants, track, track\_len)} - TA % BORT \texttt{get\_time\_as\_string(millis)} - Omvandlar en mängd millisekunder till -formatet "mm:ss.s". Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.3" och 11240 till +formatet ''mm:ss.s''. Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.'' och 11240 till "00:11.2". \texttt{main.m} - Huvudskriptet som startar hela systemet. Det script som |