Merge remote-tracking branch 'origin/smart'

1 files changed, 17 insertions, 0 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt
new file mode 100644
index 0000000..e8cb78b
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt
@@ -0,0 +1,17 @@
+Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering och se till att rätt gaspådrag skickas till banan. 
+
+Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och multiplicerar dess spänningsvärde med en car_constant. Programmet kommer sedan ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika car_constant och gör en modell över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan segmentstider utifrån vald referenstid (och om gemensam målgång aktiverad car_diff).
+
+gov_mem
+Sparar car_constant och tid från varje segment.
+
+gov_calc
+gör en modell över hur lång tid ett segment tar relativt sin car_constant. 
+
+gov_set
+Väljer en tid för varje segment utifrån referenstid, car_diff (om gemensam målgång aktiverad)
+
+Almänna komentarer:
+Kan behövas nån form av ingångshastighet till varje segment så att segmentstidens samband med car_constant tydligare kan ses. Beroende på hur snabbt bilen accelererar kan detta vara helt onödigt.
+Hur ska kallibrerigsvarven hanteras? Antagligen behövs specialkod för första varvet så att bilen inte behöver köra jättelångsamt hela varvet. Kanse går det att gissa på en lite högre car_constant efter bara nåt varv.
+Tänker att övre gräns ej behöver sättas om bankartorna är korrekt gjorda.
\ No newline at end of file