summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Dokument
diff options
context:
space:
mode:
authorAlexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se>2019-12-02 13:11:45 +0100
committerAlexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se>2019-12-02 13:11:45 +0100
commit4e0b5ba003637282429715cce752b6bd79a451a3 (patch)
treea11fd25f0d4da0d4081fec4ed8cf81a7182765ef /Dokument
parenta841b5051524359535319d3673c7a2c40c711815 (diff)
downloadtfyy51-4e0b5ba003637282429715cce752b6bd79a451a3.tar.gz
Ändrade i system översikt
Diffstat (limited to 'Dokument')
-rw-r--r--Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex4
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex
index 6f596f4..af2711d 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex
@@ -14,7 +14,7 @@ delar av banan.
Värden som är relevanta för styrningen av vardera bil är i systemet sparad i
två så kallade \emph{structs} med samma struktur. Att de båda banorna beskrivs
av samma typ av objekt gör att funktionerna (som beskrivs nedan) kan utformas
-oberoende av vilken bana det är de hanterar. Dessa variabler hänvisas till som
+oberoende av vilken bana som hanteras. Dessa variabler hänvisas till som
\texttt{car.value}. Om två bilar körs finns det således två värden sparade för
varje variabel som är specifierad nedan, en för bana 1 och en för bana 2.
@@ -24,7 +24,7 @@ varje variabel som är specifierad nedan, en för bana 1 och en för bana 2.
\item \texttt{car.running} - Om bilen körs eller inte.
\item \texttt{car.stopping} - Om bilen för tillfället letar efter ett ställe att stanna på.
\item \texttt{car.stopped} - Om bilen har hittat ett ställe att stanna på.
-\item \texttt{car.automatic} - Om bilen ska köras autonomnt.
+\item \texttt{car.automatic} - Om bilen ska köras autonomt.
\item \texttt{car.segment} - Bilens nuvarande segment.
\item \texttt{car.lap} - Bilens nuvarande varv.
\item \texttt{car.lap\_times} - En lista över bilens varvtider.