diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-08 17:00:32 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-08 17:00:32 +0200 |
| commit | 4f7cb4afaed9b74b636199bbbabef50412457427 (patch) | |
| tree | 676815b53ab70ba8b7835b8bc6796ff97f1420dd /Dokument | |
| parent | 60efee24b43016fd53eeae533c80e00db4d34c56 (diff) | |
| parent | 0d2d380425dcb8e7cc0fc828159beb6d9f334249 (diff) | |
| download | tfyy51-4f7cb4afaed9b74b636199bbbabef50412457427.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec
Diffstat (limited to 'Dokument')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/off-circuit.tex | 8 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/start.tex | 9 |
2 files changed, 10 insertions, 7 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/off-circuit.tex b/Dokument/Designspec/events/off-circuit.tex index cb2e122..c13a844 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/off-circuit.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/off-circuit.tex @@ -1,3 +1,5 @@ -Programmet ska detektera att en bil har åkt av banan inom 10 sekunder. Detta -ska göras genom att felvarna, avbryta programmet och skriva ut detta på -displayen om programmet inte registrerar en ny givare inom dessa tio sekunder. +Systemet ska detektera att en bil har åkt av banan inom 10 sekunder. Om systemet +inte får en ny givarsignal inom tio sekunder från den senaste antas bilen ha +fastnat eller åkt av banan och programmet pausas tills bilen är på banan igen +och användaren trycker på ``fortsätt'' på displayen. + diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 4f0f30c..1476186 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,4 +1,5 @@ -Innan målgivaren hittar vi ett läge där alla bilar är körbara och inte fastnar. -Till första givaren behåller bilen den spänning den behövde för att börja rulla -och vi kan därefter veta hur lång tid det tagit mellan start och och första -givaren. Med det kan vi räkna ut vilket vilken konstant (k) som bilen behöver. +För att systemet ska hitta en spänning som gör att bilen börjar rulla men inte +åker av banan i första kurvan ökas spänningen i början lite i taget tills bilen +passerar den första givaren. Efter det tar det vanliga systemet vid och +kontrollerar bilens förväntade position mot dess uträknade position. + |