diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-11-14 11:33:38 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-11-14 11:33:38 +0100 |
| commit | 72a5dc317b8864b1fd93af7095e883c3a5b9b44f (patch) | |
| tree | 8c752185404d23ab108a31c6d1492d0a5712b2f0 /Dokument | |
| parent | 45cbd70613fe60c1f28ee8f27fd090ee28a9444b (diff) | |
| download | tfyy51-72a5dc317b8864b1fd93af7095e883c3a5b9b44f.tar.gz | |
80 chars
Diffstat (limited to 'Dokument')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt | 33 |
1 files changed, 22 insertions, 11 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt index e8cb78b..b974ff1 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt @@ -1,17 +1,28 @@ -Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering och se till att rätt gaspådrag skickas till banan. +Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam +målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering och se till att rätt gaspådrag +skickas till banan. -Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och multiplicerar dess spänningsvärde med en car_constant. Programmet kommer sedan ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika car_constant och gör en modell över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan segmentstider utifrån vald referenstid (och om gemensam målgång aktiverad car_diff). +Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och +multiplicerar dess spänningsvärde med en car_constant. Programmet kommer sedan +ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika car_constant och gör en modell +över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan +segmentstider utifrån vald referenstid (och om gemensam målgång aktiverad +car_diff). -gov_mem -Sparar car_constant och tid från varje segment. +gov_mem Sparar car_constant och tid från varje segment. -gov_calc -gör en modell över hur lång tid ett segment tar relativt sin car_constant. +gov_calc gör en modell över hur lång tid ett segment tar relativt sin +car_constant. -gov_set -Väljer en tid för varje segment utifrån referenstid, car_diff (om gemensam målgång aktiverad) +gov_set Väljer en tid för varje segment utifrån referenstid, car_diff (om +gemensam målgång aktiverad) Almänna komentarer: -Kan behövas nån form av ingångshastighet till varje segment så att segmentstidens samband med car_constant tydligare kan ses. Beroende på hur snabbt bilen accelererar kan detta vara helt onödigt. -Hur ska kallibrerigsvarven hanteras? Antagligen behövs specialkod för första varvet så att bilen inte behöver köra jättelångsamt hela varvet. Kanse går det att gissa på en lite högre car_constant efter bara nåt varv. -Tänker att övre gräns ej behöver sättas om bankartorna är korrekt gjorda.
\ No newline at end of file + +Kan behövas nån form av ingångshastighet till varje segment så att +segmentstidens samband med car_constant tydligare kan ses. Beroende på hur +snabbt bilen accelererar kan detta vara helt onödigt. Hur ska +kallibrerigsvarven hanteras? Antagligen behövs specialkod för första varvet så +att bilen inte behöver köra jättelångsamt hela varvet. Kanse går det att gissa +på en lite högre car_constant efter bara nåt varv. +Tänker att övre gräns ej behöver sättas om bankartorna är korrekt gjorda. |