La till bakgrund samt syfte och mål till root

1 files changed, 7 insertions, 1 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex
index 55bf363..a9df6bc 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex
@@ -82,8 +82,14 @@
 
 \section{Inledning}
 \subsection{Bakgrund}
+Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, spänningsaggregat och en dator inkopplad till givarna på banan. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil har passerat en givare. Programvaran utvecklas i Matlab, vilket ligger till grund för styrning av bilarna. 
 \subsection{Syfte och mål}
-
+Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana
+%(Se figur~\ref{fig:track_modell}).
+Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det
+skapas ett system som skulle få diverse bilar att köra runt på de 2 olika 
+banorna på en vald referenstid. Huvudmålet är indelat i flera olika krav.
+Se avsnitt med krav.
 \section{Begrepp och systemöversikt}
 \section{Systembeskrivning}