Korrekturläste och ändrade lite. Framförallt i "missade givare" och "manuell".

3 files changed, 9 insertions, 16 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
index 41fc062..4bb4bee 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
@@ -1,8 +1,3 @@
 Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att
-ena banan styrs autonomt och den andra manuellt.  Den manuella delen ska bli
-hjälpt av programmet för att underlätta körning vid händelse av driftfall samt
-uppvärmning av banan.  Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen
-erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på
-bilen.  Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen
-hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet.
+ena banan styrs autonomt och den andra manuellt.  
 
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
index db4b155..89f496d 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
@@ -1,9 +1,7 @@
 Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare
-och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så
-ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att
-använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så
-kommer en missad givare ge ett fel på referens. Programmet ska detektera detta
-fel genom att med dess interna lagring av data se om det nästa förväntade
-tidspassering stämmer överrens med nästa givare detektering. Om nästa
-förväntade tid stämmer överrens med en givares detektering kommer programmet
+och fortsätta köra som normalt. Med den metod som kommmer användas blir detta inte ett problem.
+Givarna kommer endast att användas för att justera programmets upfattnting om bilarnas position, 
+själva positionen ska beräknas på annat sätt.  Programmet ska detektera detta
+fel genom att  se om en givare passeras när förväntat. Om den inte gör det och nästa
+passering av givare sker när förväntat kommer programmet
 identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare.
diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex
index eea117c..f673717 100644
--- a/Dokument/Designspec/syfte.tex
+++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex
@@ -1,9 +1,9 @@
 \section{Syfte och mål}
 
-Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar att runt en
-bilbana. Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en
+Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar runt en
+bana. Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en
 signal. Med hjälp av tidsskillnaden mellan signalerna kan man räkna ut hur lång
-tid det tog för en bil att åka mellan två givar. Bilbanan är även kopplad till
+tid det tog för en bil att åka mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till
 en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en
 spänningstillförsel. Med hjälp av denna information ska ett system skapas som
 kör en eller två bilar runt bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15