diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-11-30 22:05:56 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-11-30 22:05:56 +0100 |
| commit | a54d1633dd905b2f02b850df8f5170ffa6c57fa4 (patch) | |
| tree | 796249b07be9f05d458f7e34a4baa14048e11296 /Dokument | |
| parent | 1b0af267413cfc035ebcc8481c1ff4f5cbac3604 (diff) | |
| download | tfyy51-a54d1633dd905b2f02b850df8f5170ffa6c57fa4.tar.gz | |
Lite mer just i uppstart
Diffstat (limited to 'Dokument')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex | 13 |
1 files changed, 6 insertions, 7 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex index 37b4b02..7ea3286 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex @@ -107,17 +107,16 @@ trycktes i och ändrar på variabler enligt de knapptryck som skett. \subsection{Uppstart} Vid automatisk körning körs funktionen \emph{do\_boot} vars syfte är att få fram en -initierande konstant ("car\_constant") för den bil som står på banan. då bilen är +initierande konstant (\emph{car\_constant}) för den bil som står på banan. då bilen är positionerad framför målbågen höjer funktionen konstanten kontinuerligt i ett -tidsintervall på 0.7 sekunder. när väl konstanten är tillräckligt stor för att -bilen ska kunna rulla och passera målbågen så höjs inte konstanten lika mycket -och gör det desto mer sällan. vid passering av den andra givaren så slutar +tidsintervall på 0.7 sekunder. När väl konstanten är tillräckligt stor för att +bilen ska kunna rulla och passera målbågen så dämpas höjningen av konstanten och förändringen sker med en lägre frekvens. Vid passering av den andra givaren så slutar funktionen tillfälligt att förändra konstanten och låter bilen, med den -tilldelade konstanten, åka igenom segment 3 för att få en uträknad tid. med +tilldelade konstanten, åka igenom segment 3 för att få en uträknad tid. Med tiden det tagit för bilen att ta sig igenom segment 3 räknar funktionen ut vilken förväntad varvtid bilen skulle få med just den konstanten den hade i -segmentet. (beskriva forecastsuträkningen?) det sista funktionen gör är att -återigen justera konstanten. om den förväntade varvtiden är större än 15 +segmentet. (beskriva forecastsuträkningen?) Det sista funktionen gör är att +återigen justera konstanten. Om den förväntade varvtiden är större än 15 sekunder, som är referensvarvtiden för första varvet, så ökar konstanten och är den förväntade varvtiden mindre än 15 sekunder så sänks konstanten. |