diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-08 15:52:42 +0200 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-08 15:52:42 +0200 |
| commit | b067b8e8237b6f9db330922e6a668fa31fdd5744 (patch) | |
| tree | dfbf9c383014245216bbacd62fca30b6e42394dd /Dokument | |
| parent | 6dc1b651738c027bfdc2023f356ce1a72546bd88 (diff) | |
| download | tfyy51-b067b8e8237b6f9db330922e6a668fa31fdd5744.tar.gz | |
Lade till text om felhantering på avåkning och missad givare
Diffstat (limited to 'Dokument')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events.tex b/Dokument/Designspec/events.tex index f3d31af..14fb42b 100644 --- a/Dokument/Designspec/events.tex +++ b/Dokument/Designspec/events.tex @@ -10,7 +10,7 @@ \input{events/missade-givare} \subsection{Missade givare} -Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer en missad givare ge ett fel på referens. Programmet ska detektera detta fel genom att med dess interna lagring av data se om det nästa förväntade tidspassering stämmer överrens med nästa givare detektering. Om nästa förväntade tid stämmer överrens med en givares detektering kommer programmet identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare +Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer en missad givare ge ett fel på referens. Programmet ska detektera detta fel genom att med dess interna lagring av data se om det nästa förväntade tidspassering stämmer överrens med nästa givare detektering. Om nästa förväntade tid stämmer överrens med en givares detektering kommer programmet identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare. \input{events/manuell} \subsection{Manuell körning} |
