diff options
| author | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
| commit | cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71 (patch) | |
| tree | 832985d93d096caa9faf5a24839cbe6c88d9c062 /Kod/bilbana/yc4/choose_position.m | |
| parent | 34d01a5dc128f3a1819c36b7f9e93d07532fcbdb (diff) | |
| parent | dfe52de86d600654343968fea54a189f1ec9e8cc (diff) | |
| download | tfyy51-cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/choose_position.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/choose_position.m | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m index e6a3192..e6fbfde 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m @@ -2,7 +2,7 @@ function [new_position, seg_plus] = choose_position(position,segment, track, tra %CHOOSE_POSITION Välj vad position ska vara % Kör endast vid ny indata. Kollar om indatan är rimlig eller om någon % givare missats. Sedan väljs position efter vilken givare det var som -% passerades. seg_plus anger om och med hur mycket car.segment bör +% passerades. seg_plus anger med hur mycket car.segment bör % justeras för att kompensera efter missad givare. pos_c = position; |