diff options
| author | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
| commit | cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71 (patch) | |
| tree | 832985d93d096caa9faf5a24839cbe6c88d9c062 /Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m | |
| parent | 34d01a5dc128f3a1819c36b7f9e93d07532fcbdb (diff) | |
| parent | dfe52de86d600654343968fea54a189f1ec9e8cc (diff) | |
| download | tfyy51-cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m | 21 |
1 files changed, 0 insertions, 21 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m b/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m deleted file mode 100644 index ae0bb0c..0000000 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m +++ /dev/null @@ -1,21 +0,0 @@ -function [ car_constant ] = get_car_constant( in_pos, pos ) -%GET_CAR_CONSTANT Summary of this function goes here -% Detailed explanation goes here - -%{ -GET_CAR_CONSTANT: -car_constant: Påverkar new_u så att new_u tillsammans med track_u_constant motsvarar den hastighet som -anges av new_v. car_constant ändras endast vid ny indata, vilket innebär att den är konstant under resterande -cykler fram tills nästa givare passeras. Genom att jämföra positionen som fås av givarna med indatan kan programmet -räkna ut felmarginalen som har uppstått och kalibrera car_constant new_u kan justeras med större -precision. -%} - -switch(in_pos) - case 1 - car_constant = 0.95; - case 2 - car_constant = 1.0; -end -end - |