diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-16 14:52:01 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-16 14:52:01 +0100 |
| commit | 206a04d0b9490d9ca092a15efbfc856c6916bfdf (patch) | |
| tree | 3687d483072ee2c21de9a545780acbb7d82fe3f3 /Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | |
| parent | f3819da0232f8f1877b25a3f166174de7134ba8c (diff) | |
| download | tfyy51-206a04d0b9490d9ca092a15efbfc856c6916bfdf.tar.gz | |
Seg_constant 'borde' funka #62
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m index ee624fe..ab5e016 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m @@ -1,4 +1,4 @@ -function [ new_u ] = get_new_u( new_v, car_constant, track_u_constant ) +function [ new_u ] = get_new_u( new_v, seg_constant) %GET_NEW_U Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here @@ -9,6 +9,6 @@ ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och tr dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde 0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen. %} -new_u = new_v*car_constant*track_u_constant; +new_u = new_v*seg_constant; end |