diff options
| author | matuv053 <matuv053@student.liu.se> | 2019-11-19 15:30:21 +0100 |
|---|---|---|
| committer | matuv053 <matuv053@student.liu.se> | 2019-11-19 15:30:21 +0100 |
| commit | 8096741be8dc654c64a5fe51275388d1dbe3dd75 (patch) | |
| tree | 7d0fda485e8239e3d4c89334fd959b3090c9a5fe /Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | |
| parent | 9b94a352255d38580eaf4d585ac8554d32117799 (diff) | |
| parent | 04622ee01550d947415306e40cab79db34b06b5c (diff) | |
| download | tfyy51-8096741be8dc654c64a5fe51275388d1dbe3dd75.tar.gz | |
Merge remote-tracking branch 'origin/seg_times-fix'
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m index ee624fe..ab5e016 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m @@ -1,4 +1,4 @@ -function [ new_u ] = get_new_u( new_v, car_constant, track_u_constant ) +function [ new_u ] = get_new_u( new_v, seg_constant) %GET_NEW_U Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here @@ -9,6 +9,6 @@ ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och tr dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde 0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen. %} -new_u = new_v*car_constant*track_u_constant; +new_u = new_v*seg_constant; end |