diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 16:24:05 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 16:24:05 +0100 |
| commit | d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548 (patch) | |
| tree | c146909d431f5a471ea34c7dfb32d4cd5a7b9c32 /Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | |
| parent | cada9bb54253233f13a7c6124d2a28a6121172b5 (diff) | |
| download | tfyy51-d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548.tar.gz | |
tog bort onödiga och ändrade sammanfattningar av funktioner i yc4 mappen
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | 14 |
1 files changed, 0 insertions, 14 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m deleted file mode 100644 index ab5e016..0000000 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m +++ /dev/null @@ -1,14 +0,0 @@ -function [ new_u ] = get_new_u( new_v, seg_constant) -%GET_NEW_U Summary of this function goes here -% Detailed explanation goes here - -%{ -GET_NEW_U: -new_u: Den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new_v anger. Ett högre new_v innebär -ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och track_u_constant, desto högre -dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde -0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen. -%} -new_u = new_v*seg_constant; -end - |