Working freeze-code

1 files changed, 18 insertions, 7 deletions

diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m
index a0aa19e..b357410 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m
@@ -1,10 +1,21 @@
 function [ new_v ] = get_new_v( old_v, speed_constant, target_diff, car_position_diff, agressiveness )
-%GET_NEW_V Summary of this function goes here
-%   Detailed explanation goes here
-    v = [35, 25, 30, 30, 40, 50, 45, 50, 35];
-    
-    new_v = v(old_v);
-    
-    return
+%GET_NEW_V Hastigheten som bilen ska få nästa cykel.
+%{
+Tar förra cykelns hastighet (old_ v) och lägger till eller drar
+av beroende på hur långt ifrån målet bilarna ligger (target_diff) och, 
+om gemensam målgång är aktiverad, hur långt ifrån varandra bilarna är 
+(car_position_diff). Beror också på agressiveness; högre agressiveness ger 
+större skillnad mellan new_v och old_v medan ett lågt värde gör att new_v 
+inte ändras särskilt mycket. new_v används sedan för att sätta new_u. 
+Högre new_v ger högre new_u och lägre new_v ger lägre_u. 
+%}
+
+%{
+GET_NEW_V:
+new_v: Den hastighet som bilen ska få nästa cykel. 
+%}
+
+v = [35, 25, 30, 30, 40, 50, 45, 50, 35];
+new_v = v(old_v);
 end