ändrade get_new_v.m så att den blir kompatibel för två bilar

1 files changed, 9 insertions, 9 deletions

diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m
index 273be4d..8c7d736 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/get_new_v.m
@@ -1,20 +1,20 @@
-function [ new_v ] = get_new_v( old_v, speed_constant, target_diff, car_position_diff, agressiveness )
+function [ new_v ] = get_new_v( position, list)
 %GET_NEW_V Hastigheten som bilen ska få nästa cykel.
 %{
 Utgår ifrån position och ger motsvarande hårdkodade värde på v för
 nuvarande sub_segment.
 %}
-position = old_v*100; %temp input för position
-list = speed_constant; %temp input för listan Bana1
+position = position*100; %temp input för position
+
+
+
 for i = 1:length(list)
     
-    if position > 1960
-        new_v = list(length(list),4);
-    
-    elseif list(i,1) > position
+    if list(i,1) > position
         new_v = list((i-1),4);
         break
     end    
-    
-end
+    elseif i == 80
+        new_v = list(80,4);
+end       
 end