diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 16:24:05 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 16:24:05 +0100 |
| commit | d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548 (patch) | |
| tree | c146909d431f5a471ea34c7dfb32d4cd5a7b9c32 /Kod/bilbana/yc4/get_position.m | |
| parent | cada9bb54253233f13a7c6124d2a28a6121172b5 (diff) | |
| download | tfyy51-d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548.tar.gz | |
tog bort onödiga och ändrade sammanfattningar av funktioner i yc4 mappen
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_position.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_position.m | 5 |
1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m index 72fa866..4fcec33 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m @@ -2,8 +2,9 @@ function [ position ] = get_position( aprox_v, prev_p, delta_t) %GET_POSITION: Uppskattar position utifrån förra positionen och hastigheten %{ Använder s = v*t för att beräkna skillnaden i strecka sedan förra cykeln. -v är just nu medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln. -dt är just nu samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s. +Sedan adderas denna med förra positionen. +v är medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln. +dt är samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s. %} v = aprox_v; dt = delta_t; |