Implementera Albin

Att göra
- Räkna snitt på alla värden istället för att första sista raden
- Ev. använd inte mean() över huvud taget

2 files changed, 9 insertions, 15 deletions

diff --git a/Kod/bilbana/yc4/graphs.m b/Kod/bilbana/yc4/graphs.m
deleted file mode 100644
index 09d3604..0000000
--- a/Kod/bilbana/yc4/graphs.m
+++ /dev/null
@@ -1,15 +0,0 @@
-function [] = grapfs(inputArg1,inputArg2)
-%{
-GRAPHS: Efter avslutad körning skall plottar som sammanfattar körningen
-visas på styrdatorns skärm. Nödvändiga plottar är:
-• En graf som visar varv och varvtider där referenstiden och
-maximalt tillåtna avvikelser är utmärkta. Figuren skall också inkludera en 
-text som anger standardavvikelsen.
-• Gaspådrag mot tid/hastighet för varje segment.
-%}
-%   Detailed explanation goes here
-%%
-figure(1)
-subplot(1,1,1)
-end
-
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/main.m b/Kod/bilbana/yc4/main.m
index 4c700bb..3bdf697 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/main.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/main.m
@@ -79,6 +79,8 @@ while 1
         
         car1.segment = 1;
         car1.lap = car1.lap + 1;
+        
+        car1.seg_times(car1.lap, 1) = 0;
     end
     
     %% CHECK LAP AND CHECKPOINT (CAR 2)
@@ -111,6 +113,8 @@ while 1
         
         car2.segment = 1;
         car2.lap = car2.lap + 1;
+        
+        car2.seg_times(car2.lap, 1) = 0;
     end
     
     %% CALCULATE (CAR 1)
@@ -146,3 +150,8 @@ terminate(1);
 terminate(2);
 
 matlabclient(3);
+
+%% DISPLAY GRAPHS
+
+graphs(car1.lap_times, 13, car1.seg_times, 1);
+graphs(car2.lap_times, 13, car2.seg_times, 2);
\ No newline at end of file