Kommentarer till car struct

1 files changed, 11 insertions, 4 deletions

diff --git a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m
index 4792ca7..ac4420f 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m
@@ -5,6 +5,9 @@ Input/Output:
 car - En struct med data för en viss bil    
     car.num - Vilken bil det är (1 eller 2)
     car.running - Om bilen körs eller inte
+    car1.stopping - Logiskt värde som indikerar om bilen snart ska
+        stannas
+    car1.stopped - Bilen har stannat och ska inte flyttas på
     car.automatic - Om bilen körs automatiskt eller inte
     car.segment - Bilens nuvarande segment
     car.lap - Bilens nuvarande varv
@@ -14,17 +17,21 @@ car - En struct med data för en viss bil
         använts (v x 9 matris)
     car.position - Bilens nuvarande placering på banan i meter från
         start/mål
-    car.seg_len - Banans längd från start till givarna (1 x 9 matris)
+    car.pos_at  - Sträckan till målgivaren [m] från varje givare (1 x 10 matris)
+    car.seg_len = Längden på varje segment [m] (1 x 9 matris)    
+    car1.percents - Upskattad andel av varvtiden som varje segment bör ta
+    (1 x 9 matris)
     car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner (.mat
     fil)
     car.miss_probability - Sannorlikheten för artificiellt introducerade
         missade givare
-    car.lap_constants = [1,1,1,1,1,1,1,1,1]; % TODO seg_constanst för
-    nuvarande varv. Skapas av gov_set() vid nytt varv
+    car1.constant - Parameter som används för att sätta spänningen till banan
 t - Längden (s) på nuvarande programcykel
 display_data - Buffer med den data som ska skickas till displayen vid nästa
 anrop
-stop - Huruvida koden ska stoppas eller inte
+halt - Huruvida koden ska stoppas eller inte
+
+
 %}
 
 halt = false;