4 files changed, 16 insertions, 8 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
index 97b8258..651fb7e 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
@@ -1 +1,2 @@
-Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska det vara möjligt att välja om en bana ska köras manuellt eller autonomt. Det ska alltså gå att köra ena banan manuellt medan den andra styrs av programmet.
\ No newline at end of file
+Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska det vara möjligt att välja om en bana ska köras manuellt eller autonomt. Det ska alltså gå att köra ena banan manuellt medan den andra styrs av programmet. Detta styrs via displayen där användaren kan välja om bilarna ska styras manuellt eller autonomt. 
+
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex
index 576e149..6028b8e 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/start.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex
@@ -1,5 +1,7 @@
-Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska börja rulla men inte
-så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen
-passerat den första givaren. Därefter ska programmet kunna göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det vanliga systemet ska ta vid och
-kontrollera bilens förväntade position mot dess uträknade position.
+Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen
+ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början
+ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat den första givaren.
+Därefter ska programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen
+och det vanliga systemet ska ta vid och kontrollera bilens förväntade position
+mot dess uträknade position.
 
diff --git a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex
index c20364e..aedb6bb 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex
@@ -1,2 +1,7 @@
-Enligt kravspecifikations punkt 8 ska programmet hantera olika typer av driftsfall såsom kall samt varm bana.
-Metoden till att lösa detta problem är att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av driftsfall. Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per segment och varvtid. Då programmet identifierat dessa förändringar ska det automatiskt justera en konstant (car constant, se 2.4) som används för att sätta hastigheten.
\ No newline at end of file
+Enligt kravspecifikations punkt 8 ska programmet hantera olika typer av
+driftsfall såsom kall samt varm bana.  Metoden till att lösa detta problem är
+att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av
+driftsfall. Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per
+segment och varvtid. Då programmet identifierat dessa förändringar ska det
+automatiskt justera en konstant (car constant, se~\ref{sec:system_a_funcs}) som
+används för att sätta hastigheten.
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index e75f3a1..464f4d8 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -58,7 +58,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 	Här listas namn på funktionerna och deras funktion:
 	\begin{itemize}
  		\item indata: Ger data när bilen passerar en givare
-		\item car constant: Programmets sätt att justera sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata
+		\item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata
  		\item position: Där programmet tror att bilen är
  		\item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet
 		\item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad.