diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex | 24 |
1 files changed, 15 insertions, 9 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex index 32cf606..8cd28c4 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex @@ -1,17 +1,23 @@ -För att optimera bilarnas körning och varvtid kommer bilarna behöva -kalibreras. Enligt kravsspecifikationens punkt 22 får det inte köras fler än -5 kalibreringsvarv innan kraven 20 och 21 måste vara uppfyllda. +För att optimera bilarnas körning och varvtid kommer bilarna behöva kalibreras. +Enligt kravsspecifikationens punkt 22 får det inte köras fler än 5 +kalibreringsvarv innan kraven 20 och 21 måste vara uppfyllda. Kalibreringsvarven behöver ta hänsyn till tre moment. Det första är att identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra är att optimera för gemensam varvtid och det tredje är att optimera den valda varvtiden. -För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta spänningen som är möjlig vid starten. Efter första givaren är det möjligt att räkna ut hastigheten samt ta fram en begynnelsekonstant för första segmentet som kan användas för uppskattning av position. Det är också möjligt att se om bilen ligger efter eller kör enligt tid genom att jämföra med tidigare mätdata. Om bilen ligger efter kommer spänningen ökas succesivt tills bilen har nått den önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i fas kan den konstant som krävs för den nuvarande bilen räknas ut. +För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta +spänningen som är möjlig vid starten. Efter första givaren är det möjligt att +räkna ut hastigheten samt ta fram en begynnelsekonstant för första segmentet +som kan användas för uppskattning av position. Det är också möjligt att se om +bilen ligger efter eller kör enligt tid genom att jämföra med tidigare mätdata. +Om bilen ligger efter kommer spänningen ökas succesivt tills bilen har nått den +önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i +fas kan den konstant som krävs för den nuvarande bilen räknas ut. -Under -kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid mot -varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den förväntade -hastigheten ska programmet optimera för en gemensam varvtid före den valda -varvtiden. Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både +Under kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid +mot varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den +förväntade hastigheten ska programmet optimera för en gemensam varvtid före den +valda varvtiden. Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både gemensam och vald varvtid. |