diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index 642659d..8c53ad1 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -2,5 +2,5 @@ Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare och fortsätta köra som normalt. Med metoden som används blir detta inte ett problem. Givarna kommer endast att användas för att justera programmets uppfattning om bilarnas position, medan själva positioneringen räknas ut av -systemet. Om programmet detekterar att en givare inte passeras överhuvudtaget när det var förväntat fortsätter systemet att köra bilen enligt beräkningar på vart bilen borde befinna sig tills nästa givare. Vid passering av nästa givare kommer systemet att jämföra om den uträknade tiden och den faktiska tiden som bilen passerade på. Där systemet jämför om tiderna är rimliga och därefter avgör om den tidigare tidsfördröjningen var en missad givare. +systemet. Om programmet detekterar att en givare inte passeras överhuvudtaget när det var förväntat fortsätter systemet köra bilen enligt beräkningar på vart bilen borde befinna sig tills nästa givare. Vid passering av nästa givare kommer systemet jämföra den uträknade tiden och den faktiska tiden som bilen passerade på. Systemet jämför sedan om tiderna är rimliga och avgör därefter om den tidigare tidsfördröjningen var en missad givare eller något annat. |