diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 11 |
1 files changed, 11 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex new file mode 100644 index 0000000..a3aff3e --- /dev/null +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -0,0 +1,11 @@ +Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare +och fortsätta köra som normalt. Med metoden som används blir detta inte ett +problem. Givarna kommer endast att användas för att justera programmets +uppfattning om bilarnas position, medan själva positioneringen räknas ut av +systemet. Om programmet detekterar att en givare inte passeras överhuvudtaget +när det var förväntat fortsätter systemet köra bilen enligt beräkningar på vart +bilen borde befinna sig tills nästa givare. Vid passering av nästa givare +kommer systemet jämföra den uträknade tiden och den faktiska tiden som bilen +passerade på. Systemet jämför sedan om tiderna är rimliga och avgör därefter om +den tidigare tidsfördröjningen var en missad givare eller något annat. + |