diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 9 |
1 files changed, 6 insertions, 3 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index 4a55d36..db4b155 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -1,6 +1,9 @@ Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att -använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer -en missad givare ge ett fel på referens. - +använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så +kommer en missad givare ge ett fel på referens. Programmet ska detektera detta +fel genom att med dess interna lagring av data se om det nästa förväntade +tidspassering stämmer överrens med nästa givare detektering. Om nästa +förväntade tid stämmer överrens med en givares detektering kommer programmet +identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare. |