diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt | 14 |
1 files changed, 14 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt new file mode 100644 index 0000000..ba0a4eb --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt @@ -0,0 +1,14 @@ +Beräkna gaspådrag + +Sedan beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två + funktioner, \emph{get\_new\_v) och \emph{get\_new\_u}. + + I \emph{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\emph{car.postition}) + och hastihetskartan (\emph{car.map}). I (\emph{car.map}) finns en + hastighetsparameter för varje \emph{car.position}, denna retuneras av + funktionen och sparas i \emph{car.v}. + + I \emph{get_new_u} används denna hastighetsparameter tillsammand med + \emph{car.constant}. Dessa multipliceras och deras produkt retuneras och sparas + i \emph{car.u}. +
\ No newline at end of file |