diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-30 11:55:43 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-30 11:55:43 +0100 |
| commit | 781fde0140bf7b6f17b7ef1022cd308e675d6249 (patch) | |
| tree | 7af079ab0b45c4f1c4ee25266f9e9b1cdfb0ea2f /Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt | |
| parent | 50c4ce3b7f62be9423a3304ed82c8b65137661a3 (diff) | |
| download | tfyy51-781fde0140bf7b6f17b7ef1022cd308e675d6249.tar.gz | |
understräck med backslash och spänningspådrag
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt | 14 |
1 files changed, 14 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt new file mode 100644 index 0000000..ba0a4eb --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt @@ -0,0 +1,14 @@ +Beräkna gaspådrag + +Sedan beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två + funktioner, \emph{get\_new\_v) och \emph{get\_new\_u}. + + I \emph{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\emph{car.postition}) + och hastihetskartan (\emph{car.map}). I (\emph{car.map}) finns en + hastighetsparameter för varje \emph{car.position}, denna retuneras av + funktionen och sparas i \emph{car.v}. + + I \emph{get_new_u} används denna hastighetsparameter tillsammand med + \emph{car.constant}. Dessa multipliceras och deras produkt retuneras och sparas + i \emph{car.u}. +
\ No newline at end of file |