1 files changed, 36 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex
index e69de29..40e68f5 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex
@@ -0,0 +1,36 @@
+\section{Handhavande}
+Proceduren till handhavande för Matlab:
+
+Starta Matlab 2015b. Observera att användaren måste använda datorn som finns
+inne i bilbanerummet och som är inkopplade till bilbanan. Väl inne i Matlab
+öppna filvägen för hårdisk X: och hitta sökvägen till yc4\_2019.
+
+Därefter markera och högerklicka på mappen kod och där kommer ett alternativ som
+heter Add To Path. Välj sedan Select Folders And Subfolders som dyker upp när
+musen pekar på Add To Path. Därefter expandera bilbana mappen följt av yc4
+mappen. Öppna sedan main.m och starta systemet genom att klicka på Run i Editorn
+i Matlab.
+
+När koden körs i Matlab är dags att starta bilarna detta görs genom att via den
+externa touch displayen. Där finns möjligheterna att välja antalet banor som ska
+köras samt möjligheten att justera referenstiden. Kryssa även i om någon av
+banorna ska köras manuellt. Därefter starta genom att trycka på knappen nere i
+det högra hörnet på displayen.
+
+När programmet ska avslutas klickar användaren i kommentar fönstret i Matlab och
+klickar på q om bilen ska stanna direkt. Om användaren istället vill att
+bilen/bilarna ska stanna precis innan målgivaren klickar användaren på s
+(observera att detta fungerar endast efter varv ett).
+
+När programmet avslutas finns möjligheterna att se varvtiden/varvtiderna,
+segmentstiden/segmentstiderna samt att avsluta. Detta väljs utifrån de tre
+knapparna längst ner på displayen. Dessa knappar är Varv för att se varvtid,
+Segment för att se segmentstider. Samt knappen Avsluta.
+
+Om knappen Varv väljs kommer information såsom “target” vilket är vald varvtid.
+“Mean” som är genomsnittlig varvtid och “Stdev” är standardavvikelsen. För att
+se varvtiden för den andra banan klicka på knappen uppe i högra hörnet.
+
+Om programmet kraschar: Om programmet kraschar öppna main.m. Därefter skriv in
+ctrl och enter i avgränsningen som heter "\%\% END OF RACE" som finns i slutet av
+koden main.m.